Dorothea Stepp wurde 1996 als sechstes von sieben Kindern in Stuttgart geboren. Ihren ersten Violinunterricht erhielt sie an der Stuttgarter Musikschule bei Ulrike Abdank. 2006 wechselte sie zu Prof. Ina Kertscher an die Hochschule für Musik, Theater und Medien in Hannover und studierte dort bis 2014 am Institut zur Früh-Förderung musikalisch Hochbegabter (IFF). Von 2015 bis 2016 war sie zunächst Jungstudentin an der Hochschule für Musik Hanns Eisler Berlin bei Prof. Antje Weithaas, bei der sie auch heute noch studiert. Ausserdem ist sie Stipendiatin der Internationalen Musikakademie in Liechtenstein und nimmt dort an den Intensiv-Wochen teil.

Von 2009 bis 2013 war Dorothea Stepp jedes Jahr Teilnehmerin des Bundeswettbewerbs „Jugend musiziert“ in den Kategorien Violine solo, Duo Streicher/Klavier, Klavierkammermusik sowie Streicherkammermusik und erspielte sich insgesamt sieben 1. Bundespreise, zahlreiche Sonderpreise der Deutschen Stiftung Musikleben und den „Diethard-Wucher-Preis“. 2010 erhielt sie mit ihrem Klavierquintett beim Schleswig-Holstein Musik Festival den „Sparkassen-Förderpreis“. Ausserdem gewann sie im Jahr 2009 den 1. Preis beim internationalen „Concours FLAME“ in Paris und den 2. Preis beim „Internationalen Hindemith Wettbewerb“ in Berlin. Im März 2018 wurde sie beim „Deutschen Musikwettbewerb“ als Finalistin in der Kategorie Solo ausgezeichnet und erhielt ein Stipendium für die Bundesauswahl Konzerte junger Künstler (BAKJK).

Dorothea Stepp konzertierte bereits beim Schleswig-Holstein Musik Festival, den Festspielen Mecklenburg-Vorpommern sowie den Brandenburgischen Sommerkonzerten und spielte im Sendesaal Bremen, im NDR Sendesaal Hannover und im Konzerthaus Berlin. Solistisch trat sie u. a. mit dem Hochschulorchester Hannover, dem regionalen Jugendorchester, dem Jugendsinfonieorchester Hannover, dem Kurpfälzischen Kammerorchester und mit dem Trend Chamber Orchestra Newark auf. Kammermusikalisch durfte Dorothea Stepp bereits mit renommierten Solisten wie Igor Levit, Janine Jansen und Jens Peter Maintz auftreten. Sie ist Mitglied des ENSEMBLES ESPERANZA, das aus Stipendiatinnen und Stipendiaten der Internationalen Musikakademie in Liechtenstein besteht und 2018 mit einem „OPUS KLASSIK“ ausgezeichnet wurde.

Nachdem die Deutsche Stiftung Musikleben ihr bereits 2009 eine Violine aus dem Salzburger Raum als Leihgabe zur Verfügung stellte, spielt Dorothea Stepp als Preisträgerin des Instrumentenwettbewerbs 2012 der Deutschen Stiftung Musikleben eine Violine von Carlo Tononi aus dem Jahr 1727.